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    伺服驅動器的常見故障及解決


             伺服驅動器常用于控制伺服電機,在需要高精度的定位系統中,伺服驅動器是伺服系統中很重要的一部分。在自動化應用中,伺服驅動器一些常見故障以及處理方式。

     

     

     

    1
    LED燈是綠的,但是電機不動

     

     

     

    故障原因一:一個或多個方向的電機禁止動作。

     

    處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

     

    故障原因二:命令信號不是對驅動器信號地的。

     

    處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

     

     

     

    2
    上電后,驅動器的LED燈不亮

     

     

     

    故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

     

    處理方法:檢查并提高供電電壓。

     

     

     

    3
    當電機轉動時,LED燈閃爍

     

     

     

    故障原因一:HALL相位錯誤。

     

    處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。

     

    故障原因二:HALL傳感器故障。

     

    處理方法:當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

     

     

     

    4
    LED燈始終保持紅色

     

     

     

    故障原因:存在故障。

     

    處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

     

     

     

    5
    電機失速

     

     

     

    故障原因一:速度反饋的極性搞錯。

     

    處理方法:可以嘗試以下方法:

     

    a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

     

    b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

     

    c.如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

     

    d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

     

    故障原因二:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

     

    處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

     

     

     

    6
    電機在一個方向上比另一個方向跑得快

     

     

     

    故障原因一:無刷電機的相位搞錯。

     

    處理方法:檢測或查出正確的相位。

     

    故障原因二:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

     

    處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

     

    故障原因三:偏差電位器位置不正確。

     

    處理方法:重新設定。

     

     

     

    7
    示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出

     

     

     

    故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

     

    處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

     

     

     

    8
    伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤

     

     

     

    故障原因一:高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

     

    處理方法:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

     

    故障原因二:輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

     

    處理方法:

     

    a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

     

    b.延長加減速時間;

     

    c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

     

    故障原因三:運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。

     

    處理方法:

     

    a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

     

    b.減慢旋轉速度;

     

    c.延長加減速時間;

     

    d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

     

     

     

    9
    伺服電機在有脈沖輸出時不運轉

     

     

     

    ① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;

     

    ② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;

     

    ③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

     

    ④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

     

    ⑤ Run運行指令正常;

     

    ⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

     

    ⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

     

    ⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。

     

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