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    PLC編程中的循環語法使用


     

    有計算機編程語言,都有循環的功能。

     

    PLC也是。

     

    所以當然有循環功能。

     

    不管什么CPU,什么編程語言,都有循環語法,可以用于實現循環。當然,很多時候,語言對循環支持的并不夠理想。通常還要有指針,間接尋址等配合。所以在PLC編程中,屬于難度比較高的題目。

     

     

    plc編程術語

                             

     

    我知道,有一些人,對掌握循環編程語法很在意,也有一些人,對自己搞不好循環而很頭疼。

     

    今天分析一下這個問題。

     

    首先,我們看循環編程方法的意義。幾個方面:

    1, 提高CPU的工作效率;

    2, 降低程序代碼數量,減少內存使用。

    3, 降低編程時的工作量。

     

    首先看1,你只要用類似FOR…NEXT的循環語句,對CPU的工作量其實是沒有多少改善的。循環100次,和寫100行,并沒有區別。真的循環周期數太大的時候,一樣要當心OB1循環超時。

     

    關于2,減少代碼數量需要有足夠多的循環周期。如果只有5個對象或者更少,為了做循環,還要精心準備輸入和輸出接口,最終反而程序代碼量多了。

     

    關于3,編程的工作量,同時還有難度。都是要綜合考慮的。如果編程工具可以支持與辦公軟件的數據對拷,先在辦公軟件中,通過數據整理技巧,把程序代碼整理好,PLC環境中拿來直接使用,工作量有時候說不定更少,更快捷。

     

    工業自動化系統中,通常設備數據量都很小。比如一個中型的控制系統,100臺電機設備算比較多了。而值得通過循環來編程的,通常還是同一個類型的序列設備。那超過5臺都很少見。

     

    而如果要設計為循環編程方法,還需要在I/O排布開始就要充分考慮。比方說輸入信號按順序X.0, X.1, X.2,X.3,X.4,輸出信號也要同樣的按順序排起來。

     

    這就需要提前跟電氣圖紙設計者溝通好,也要跟盤柜工人配合。這些是不符合標準化模塊化設計原則的。

     

    尤其是,如果運行中,突然中間的某一個模塊的點壞掉了,要把其中一個點挪到其他的地址,還做不到了。這比較麻煩。

     

    回顧我自己十幾年做過的PLC程序,真正用過循環編程的場合,少之又少。印象中比較深的,是處理倉庫類數據,用到了循環。但因為循環量太大,盡管開始是用循環語句實現的,但后來發現導致CPU的循環周期過長,而因為也沒有什么實時性要求,最后還是改為異步循環,借由OB1的循環周期來實現了。

     

    所以,關于循環語法,我的原則是,少用循環。只要能不用循環,就盡量別用循環。

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